为响应学校创新创业的号召，现代车辆与交通创新实验室立足于创新、致力于创新。学生把本专业知识运用于研究汽车电子，经过一段时间的学习与研究取得了一些阶段性成果。主要研究成果的设计思路、主要功能以及实物图片如下。

一、智能推物小车

智能小车是集各种传感器为一体，运用计算机信息导航及自动控制技术，是个高新技术的综合题，智能车辆可用于爆破，搜救探寻等领域。设计思路是在一个白线范围内小车以此为界。小车前面装有四个灰度传感器，可以随时探测地面上的白线，探测到白线会收到一个高电平，收不到则是一个低电平。如果遇到白线则执行后退命令，如果遇不到白线则执行扫描物体的程序，扫描过程中若发现物体则执行前进命令并将物体推出线外，来完成任务。

二、智能寻迹车

此设计以ARDUINO为控制核心，智能车能够自动识别绿毯上的白色引导线，并沿着白色引导线行驶。智能车可以设计越过各种障碍，此设计采用灰度传感器来检测路面的信息和控制小车的速度同时采用LMD电机驱动板为电机调速。可以让智能车能够准确的在轨道上行驶并调整车身姿态。

三、全方位麦克纳姆轮运动车

麦克纳姆轮多方位运动车可以实现灵活的转向。由ARDUINO主控板，直流电机驱动板，红外遥控接受发射装置等组成。可以实现直行，后退，左转，右转，原地左转，原地右转，左平移，右平移，45度左上移动，45度左下移动，45度右上移动，45度右下移动，变加速，变减速的功能。

四、激光瞄准装置

此设计的目的是一个武器自动瞄准系统，系统实现了自动瞄准发射的功能整套系统有激光瞄准器，步进电机ARDUINO主控板,导轨限位开关等部分组成。整套系统构成简单，模拟了军事上的机枪自动瞄准系统实现了对物体的精确打击。此设计通过多次实验与编程，证明了整套系统实施的可行性，对于实战中武器系统模拟可以提供一些技术方案与思路

五、电磁发动机

磁发动机原理是电能转化为磁能，再由磁能转化为机械能做功，根据磁的同性相斥、异性相吸的原理，科学的使用少量的电能使之产生强大的磁能，通过各缸电磁铁在设定范围内相互排斥、相互吸合，所产生极强的排斥力和吸合力（150——1500KG），迫使下磁铁运动，推动连杆带动曲轴旋转完成发动机工作过程。

另外，现代车辆与交通创新实验室更重视与外面的世界相互交流，在2017年车辆与交通工程系赵涛先后参加省赛与国赛获得荣誉。

车辆与交通创新实验室短时间内在老师和同学的共同努力下做出了不错的成果，相信在此基础上车辆创新实验室将会有更大的收获！

（文/摄 李小静）